铠甲勇士刑天

角色：李昊天

演员：李巍刘江源姬野文磨

昵称“小天”，刑天铠甲召唤人（第6集变身），变身器类似照相机。

路法的头号仇人，冷静理性，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”，对青梅竹马的女孩“柚子”有特殊的感情。

角色：徐霆飞

演员：吴昊泽井象策

昵称“小飞”，飞影铠甲召唤人（第1集变身），变身器类似音乐播放器，

富二代，自负任性，渴望独立，喜爱音乐，对其它铠甲的出现不满，不止一次地发生内讧。其父为徐氏海运有限公司董事长，后因父母破产加入幸福快递，最后自创公司卷土重来并产生盈余。

角色：吴刚

演员：张亚男近藤孝宜

昵称“小刚”，金刚铠甲召唤人（第3集变身），变身器类似游戏机。

宅男，是一个游戏迷，爱打游戏，是游戏与高数天才，曾拿下不少奖状。其个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。

角色：杨欢迎

演员：张维娜任婉涵

昵称“欢迎”与“欢欢”，具有神秘力量的密修者。

活泼开朗且人美心善，小飞和小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得召唤铠甲的力量。她拥有把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”和预知事情的“阿瑞斯预测术”，会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置，同时也经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。

角色：清自在

演员：贺宽

别名“阿清”，具有掌握类似炁的神秘力量的术修者。

教会小天、小飞与小刚铠甲战斗技能，可看见召唤人的记忆。

在第11集初登场。在第25集因背叛小天等人而愧疚，回老家修炼。后借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级，又帮助金刚铠甲和飞影铠甲升级。最后为保护召唤人小飞而被乔奢费杀死。

角色：李柚儿

演员：徐子菲赵雨晴

昵称“柚子”，具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良。其被小飞搭救带回家后成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所她不能正眼看人。附身于她的库拉被李昊天复仇杀死后，她呈现开朗美好的本性。

幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的精英战士。

分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点。

共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法），而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔（除库拉外，库拉藏在柚子的身体里）那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。

由于路法被封印，所他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏伤害别人后便可得到负能量使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶；及获得庚伮金刚杵，修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，回到阿瑞斯称霸银河系。