机甲战记龙骑 機甲戦記ドラグナー

若叶健（ケーン·ワカバ）

配音：菊池正美

轻率、单纯的热血少年，16岁，就读于阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校，经常与好友塔普和莱特出去惹是生非。母亲是阿鲁卡特殖民地管制员，而父亲是地球联合军高级将官。

偶然的机会得到了D兵器的启动磁碟，并登录成为D-1的正式驾驶员。在经过阿鲁卡特殖民地与基加诺斯军的战斗后，被伪装难民船爱坦布号的联合军按战时规定征入军中，军衔为三等空士。在将D兵器运往地球的途中与爱坦布号的难民少女琳达·普拉特相爱。

回到地球并将D兵器运送到联合军设在地球中国重庆的秘密工厂后，为了不让爱机D-1被分解而放弃了退役，继续留在了联合军中，军衔为准尉，并被编入了Dragonar游击队。经过多次死战，击败了古·詹姆队、杰洛波古小队等强敌后，自己及D-1已经成为了联合军的象征。最后对基加诺斯宇宙机动要塞的决战中由于母亲若林葵被敌人做为人质而不得不投降，不过幸好贝恩·鲁尼军曹成功地营救出了健的母亲，使得健又重新回到了联合军阵营。最终决战中与琳达的哥哥马约·普拉特一起将基加诺斯总统杜鲁切诺夫驾驶的大型MA基鲁卡扎姆尼击毁，结束了战争。终战后和父母团聚，军衔为准尉。

塔普·奥西诺（タップ·オセアノ）

配音：大冢芳忠

与健一起在阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校读书的16岁黑人少年。每个月都定时将生活费寄给地球的家乡美国纽约的父母和兄弟。但是他不愿别人知道他的苦处，平时总是表现出开朗豪爽的一面。最大的爱好是音乐，可能是受到父母是音乐家的影响。

在登录成为D-2的正式驾驶员后，与好友健和莱特一起按战时规定被征入伍，军衔为三等空士。在伪装难民船爱坦布号与难民少女罗丝·帕迪顿相识并相爱。虽然在将D兵器运送到重庆秘密工厂后有了退役的想法，但是因为三人的友情，最终还是和健、莱特一起留在了军中，并被编入Dragonar游击队，活跃在后的战斗里。终战后回到故乡纽约，军衔为准尉。

莱特·纽曼（ライト·ニューマン）

配音：堀内贤雄

与健和塔普一起在阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校读书，17岁，是三人中最年长的一个。祖父是英国议会议员，而父亲则是地球联合欧洲统括理事会常任理事。不过他讨厌自己的贵族出生，喜欢别人把他当作普通人来看待。

由于头脑冷静，又精通电脑和机械，登录成为了D-3的正式驾驶员。与健和塔普一起被征入了地球联合军，军衔为三等空士。在战斗中负责情报收集和诱导等工作，支援健和塔普。后期继续留在军中，三人一起被编入了Dragonar游击队。终战时军衔为准尉。不过与健和塔普比起来他有些遗憾，因为他没能在战争中找到女友。

琳达·普拉特（リンダ·プラート）

配音：藤井佳代子

爱坦布号的16岁难民少女，实际是D兵器创始人赖古·普拉特博士的女儿。身处基加诺斯军的ACE哥哥马约和身为杀人兵器MA开发者的父亲赖古而令她非常痛苦。但是遇健后，她渐渐的振作了起来。

和健等人一起来到地球中国重庆的秘密工厂后见到了自己的父亲赖古，并且在健等好友的鼓励下原谅了自己的父亲。由于受到父亲影响，她在电子工程学等方面的知识凌驾于一般技师，为了协助健和父亲而加入了联合军，负责D兵器的改造，军衔为中尉。后期被编入Dragonar游击队，负责后方支援、情报处理。在战争中多次与哥哥马约接触的她最终也理解了哥哥的理想。最终决战中说服了马约和健共同作战。

罗丝·帕迪顿（ローズ·パテントン）

配音：平松晶子

与琳达一起搭乘爱坦布号前往地球的难民少女，由于年龄接近，所常常和琳达在一起，也成为了知心朋友。父母都是联合军的特工，曾经帮助琳达的父亲赖古从基加诺斯逃亡。在爱坦部号与D-2的驾驶员塔普相识，并被他的真诚所打动。

后在赖古·普拉特博士的介绍下，与琳达一起加入了联合军，军衔为少尉，也被编入了Dragonar游击队，负责通讯和情报工作。战后和战时失踪的父母团圆。

戴安·拉恩斯（ダイアン·ランス）

配音：胜生真沙子

爱坦布号的难民，充满成熟魅力的女性。而其实她的真实身份是地球联合军情报人员，军衔为少尉，曾经和罗丝的父母一起协助赖古·普拉特博士从基加诺斯逃亡。在前往地球的旅程中和健等少年少女及心地善良的贝恩·鲁尼军曹相识。后来在将琳达送到重庆和她的父亲赖古·普拉特博士会面后被调往其它战区。终战后和贝恩·鲁尼军曹结婚。

贝恩·鲁尼（ベン·ルーニー）

配音：岛香裕

爱坦布号的联合军士兵，军衔为军曹，在健等三人被按战时规定征入军中后负责三人的基础训练。虽然相貌可怕，常被健等人称为“鬼军曹”，不过心地却十分善良，和健等人也渐渐成为朋友。同时也暗恋充满成熟女性魅力的戴安少尉。

后期和健等人一起被编入Dragonar游击队，负责补给车的驾驶和护卫。最终宇宙机动要塞的决战中和琳达一起突入要塞，救出了健的母亲若林葵。战后和戴安少尉结婚。