音乐小彗星 Cosmic Baton Girl コメットさん☆

三岛佳佑（三岛佳祐（みしま けいすけ），港译：三岛庆介），配音：日本→浅野麻由美；香港→沈小兰；台湾→傅其慧，是藤吉景太朗的雇员。自小有一个虽小但伟大的梦想，立志要成为一个出色救生员的少年，十分喜爱海洋，希望大家都能好好对待海洋。通称佳祐，表面经常说彗星是笨蛋，但其实暗里很喜欢彗星。佳佑童年时代有悲惨经历，让他选择将感情深深埋藏在心底，并在心房筑起了高墙，可实际，在他的内心深处，燃烧着热烈的火焰。彗星的善良和乐观渐渐融化了他心中的坚冰，两人最终走到了一起。称景太朗为“师父”。

今井瞬（今川瞬（いまがわ しゅん），港译：今川瞬），配音：日本→下和田裕贵；香港→梁伟德；台湾→雷碧文，是日本的一个创作歌手，对自己过去的一切一点印象都没有。对彗星很在意，认为是“天使”、“偶像”般的喜欢彗星。与彗星一同来到地球的响板星国公主流星在地球邂逅了今井瞬（今川瞬），相处之下两人坠入了爱河。

藤吉刚（藤吉刚（ふじよし つよし）），配音：日本→间宫くるみ；香港→蔡惠萍；台湾→林美秀，是孪生双胞胎之中的弟弟，现在正读幼稚园，彗星在地球时寄住在他们的家。喜欢叫彗星“伤脑筋姐姐”，通称小刚，在幼稚园里很受女生欢迎。藤吉宁宁（藤吉宁々（ふじよし ねね）），配音：日本→松冈由贵；香港→郑丽丽；台湾→傅其慧，是孪生双胞胎之中的的妹妹，现在正读幼稚园，彗星在地球时寄住在他们的家，喜欢叫彗星“伤脑筋姐姐”，通称宁宁。藤吉景太朗（藤吉景太朗（ふじよし けいたろう）），配音：日本→山野井仁；香港→陈卓智；台湾→魏伯勤，是小刚和宁宁的爸爸，个人特别喜欢船的模型，有时会因为沉迷模型而忽略了其他人，与佳祐一起经营船的生意。藤吉沙也加（藤吉沙也加（ふじよし さやか）），配音：日本→富永美子；香港→卢素娟；台湾→雷碧文，是小刚和宁宁的妈妈，总是喜爱帮助别人，觉得帮助别人是一件快乐的事，性格与彗星的妈妈一样慈祥。

彗星的父王和母后是口琴星国的国王和皇后。国王（王様）的配音演员为岩田安生。皇后的配音员是1960年代扮演第一代彗星公主的九重佑三子。

柊美穂/史毕卡阿姨是彗星的阿姨，跟地球人结婚而柊美穂之名在地球定居，配音员是1970年代扮演第二代彗星公主的大场久美子，名称来自恒星角宿一（Spica）。

小精灵（ラバピョン，港译：小巴啦），配音：日本→青木沙耶香；香港→雷碧娜，是史毕卡的随从，也是小皮球的恋爱对象。